焊接机器人的驱动方式是什么呢?
发布:友邦数控 发布时间:2019-05-17 18:37:03 浏览:838次
焊接机器人的出现给人们的工作带来了很大的便利,今天小编给大家讲一下它是如何工作的?它的驱动方式是什么呢?下面跟随焊接机器人小编来了解一下吧:
(1)液压驱动:是指动源(发动机或电机)驱动油泵产生压力油,压力油再去驱动液压马达,由液压马达产生机器需要的动力。
(2)气动驱动多用于开关控制和顺序控制的焊接机器人,与液压驱动相比较,气动驱动由于压缩空气粘度小,所以容易达到高速;由于可利用工厂集中空气压缩机站供气,减少了动力设备;空气介质不污染环境,安全高温下可正常工作;空气取之不竭用之不尽,相对于油液廉价,故气动驱动元件比液压元件价格低……
(3)电机驱动可分为普通交流电动机驱动,交、直流伺服电动机驱动和电动机驱动。随着材料性能的提高,电动机性能也在随之提高并且电动机使用简单,所以就目前来看,机器人驱动正逐步为电动机驱动式所代替。
希望焊接机器人小编的介绍能对您有所帮助,关注我们了解更多关于焊接机器人的新闻资讯,如果哪些方面不明白,您可以咨询我们,我们会有专业人员为你解答的。