数控切割机爬行和振动问题是属于速度的问题，因而应从速度环开始着手，由于切割机的速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的。而速度调节器的时间常数，也就是速度调节器积分时间常数是以毫秒计的，因此，整个数控切割机的伺服运动是一个过渡和调节过程。

  数控切割机出现打哽现象是指电机是在低速，一旦提高速度就震起来，这时电流就可能出现过流报警。产生这种报警的原因是数控切割机工作台面为了迅速跟限反馈信号的变化而变化，必须有一个很大的加速度才行，这个加速度就是由电机的转矩给出的。转矩就是电流信号。大的转矩，就是大的电流信号造成的，在电流环中出现了一个电流的激烈变化，从而出现了过电流现象。 在振动时不报警，而在振动加大时，出现了过电流报警。

  由此可知，对于数控切割机的位置问题应从位置环着手，而速度问题应从速度环开始考虑。所谓位置环就是研究*件加工的尺寸问题，*件的尺寸的精度要去研究位置环。当然，*件尺寸的重复精度还和基准点有关，我们在后面还要讨论基准点返回问题。速度的问题就要去研究速度环以及与速度环有关的部分。尺寸问题和位置问题考虑的对象应是位置环或与位置环有关的部分。

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