操作焊接机器人主要事项
发布:友邦数控 发布时间:2021-01-11 17:37:53 浏览:632次
操作焊接机器人主要事项:
1. 示教操作时的注意事项
(1)电源投入使用前,请确认以下事项:
1)安全栅栏有无破损。
2)是否按要求穿戴工作服。
3)是否准备保护用品(安全帽、安全鞋等)。
4)机器人本体、控制箱、控制电缆有无破损。
5)焊机、焊接电缆有无破损。
6)安全装置(紧急停止、安全插销、配线等)有无破损。
(2)示教作业前,确认有无异响及异常。
1)手动操作机器人,确认有无异响及异常。
2)在伺服电源供电状态按压紧急停止按钮,确认机器人的伺服供电能否正确切断。
3)在伺服电源供电状态松开示教盒背面的拉杆开关,确认机器人伺服供电能够正确切断。
(3)示教操作过程中,请确认一下事项:
1)示教作业时,操作场所应确保操作人员可及时避让至机器人动作范围外。
2)操作机器人时,请尽量面向机器人进行操作(视线勿离开机器人)。
3)不操作机器人时,尽量避免站立于机器人的动作范围内。
4)不操作机器人时,按下紧急停止按钮让机器人停止。
5)在配备安全栅栏等安全对策时,需有协助监视人员陪同,监视人员不在场时,避免操作机器人。
2. 自动运行时的注意事项
(1)自动运行前,请确认以下事项:
1)安全栅栏内有无人员。
2)有无正确设定要再生动的程序号。
3)机器人是否在正常的动作位置。
4)示教盒是否在合适的位置。
5)机器人动作范围内有无工具等遗留物品。
6)机器人的动作速度(超越速度等)是否合适。
7)操作安全装置(紧急停止等)时,机器人能否紧急停止。
8)是否为随时按压紧急停止按钮状态。
9)如需焊接,在焊接前是否准备焊接用的防护面罩。
(2)自动运行时,请注意以下事项:
1)一旦有异常或感觉不安全时,请立即按下紧急停止按钮。
2)禁止站立在安全栅栏内、机器人工作范围内。
3)禁止从安全栅栏的缝隙将手或工具伸入。
(3)自动运行后,请确认以下事项:
1)自动运行后,请按下紧急停止按钮使机器人停止。
2)进入安全栅栏前,请将操作模式切换至手动模式(示教模式),另外,还应满足按下紧急停止按钮时机器人停止。
3)若有焊接,请勿直接触摸焊接工件。