操作焊接机器人主要事项：

　　1. 示教操作时的注意事项

　　(1)电源投入使用前，请确认以下事项：

　　1)安全栅栏有无破损。

　　2)是否按要求穿戴工作服。

　　3)是否准备保护用品(安全帽、安全鞋等)。

　　4)机器人本体、控制箱、控制电缆有无破损。

　　5)焊机、焊接电缆有无破损。

　　6)安全装置(紧急停止、安全插销、配线等)有无破损。

　　(2)示教作业前，确认有无异响及异常。

　　1)手动操作机器人，确认有无异响及异常。

　　2)在伺服电源供电状态按压紧急停止按钮，确认机器人的伺服供电能否正确切断。

　　3)在伺服电源供电状态松开示教盒背面的拉杆开关，确认机器人伺服供电能够正确切断。

　　(3)示教操作过程中，请确认一下事项：

　　1)示教作业时，操作场所应确保操作人员可及时避让至机器人动作范围外。

　　2)操作机器人时，请尽量面向机器人进行操作(视线勿离开机器人)。

　　3)不操作机器人时，尽量避免站立于机器人的动作范围内。

　　4)不操作机器人时，按下紧急停止按钮让机器人停止。

　　5)在配备安全栅栏等安全对策时，需有协助监视人员陪同，监视人员不在场时，避免操作机器人。

　　2. 自动运行时的注意事项

　　(1)自动运行前，请确认以下事项：

　　1)安全栅栏内有无人员。

　　2)有无正确设定要再生动的程序号。

　　3)机器人是否在正常的动作位置。

　　4)示教盒是否在合适的位置。

　　5)机器人动作范围内有无工具等遗留物品。

　　6)机器人的动作速度(超越速度等)是否合适。

　　7)操作安全装置(紧急停止等)时，机器人能否紧急停止。

　　8)是否为随时按压紧急停止按钮状态。

　　9)如需焊接，在焊接前是否准备焊接用的防护面罩。

　　(2)自动运行时，请注意以下事项：

　　1)一旦有异常或感觉不安全时，请立即按下紧急停止按钮。

　　2)禁止站立在安全栅栏内、机器人工作范围内。

　　3)禁止从安全栅栏的缝隙将手或工具伸入。

　　(3)自动运行后，请确认以下事项：

　　1)自动运行后，请按下紧急停止按钮使机器人停止。

　　2)进入安全栅栏前，请将操作模式切换至手动模式(示教模式)，另外，还应满足按下紧急停止按钮时机器人停止。

　　3)若有焊接，请勿直接触摸焊接工件。

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