焊接机器人的出现极大程度解放了一定的劳动力，焊接机器人中设置有自动化的送丝系统，包括了送丝、送丝软管、焊丝盘等部分组成，那么大家知道焊接机器人的送丝方式都有哪些吗?接下来跟随小编一起来了解一下吧：

　　1、推丝式送丝方式：

　　这样的结构相对比较简单、轻便，操作维修也很方便;其缺点是焊丝送进的阻力较大，随着送丝软管的加长，送丝稳定性变差。因此，这种送丝方式通常应用于焊丝直径为2.0mm、送丝软管长度为5m的半自动熔化极气体保护焊中。

　　2、拉丝式送丝方式：

　　这种方式有两种方法，一是将焊丝盘和焊枪分开，使得两者通过送丝软管连接;二是将焊丝盘直接安装在焊枪上;而且这两种都适用于细丝半自动熔化极气体保护焊，使用焊丝直径小于或等于0.8mm，送丝较稳定。

　　3、推拉丝式送丝方式：

　　这种送丝系统中同时有推丝机和拉丝机，其中推丝为主要动力，拉丝是将焊丝校直，虽然它的送丝软管可加长到10m，但由于结构复杂，所以实际中用的并不多。

　　送丝是焊接过程中不必可少的作业环节之一，所以在选择焊接机器人时，这一方面也好考虑到，选择*合适的送丝方式。

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