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焊接机器人使用不当会出现哪些问题?应该怎么解决呢?
发布时间:2020-05-15 10:41:37 浏览:724次
焊接机器人使用不当会出现哪些问题?应该怎么解决呢?

  即使我们有先进的技术,也不能保证我们在使用焊接机器人的过程中能毫无问题。下面小编就给大家分析了有关焊接机器人在使用过程中会出现的问题及解决办法。

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机器人焊接采用富氩混合气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔、飞溅、弧坑,具体分析如下:

  (1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。

  (2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。

  (3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。

  (4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。

  (5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。

  焊接机器人焊接过程中,也会出现一般焊接工艺所呈现的焊偏、咬边、气孔等缺陷,不同表象对应的是不同的原因,因此解决方法也是有差别的。其中,出现焊偏可能是因为焊接的位置不正确或焊枪寻找时造成的,这时,要考虑焊枪中心点位置是否准确,并加以调整。如果这一问题频繁出现的话,就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。


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