任何设备在使用时间久了之后都会出现一些故障，焊接机器人也不例外，今天小编给大家讲一下焊接机器人常见故障及解决方法：

　　(1)发生撞枪

　　可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。

　　(2)保护气监控报警

　　冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。

　　(3)出现电弧故障，不能引弧

　　可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。