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焊接工件对机器人焊接有什么影响呢?
发布时间:2019-07-05 17:22:06 浏览:732次
焊接工件对机器人焊接有什么影响呢?

  今天小编给大家讲一下在使用对焊接工件对机器人焊接的影响,下面跟随焊接机器人我们一起来了解一下吧:

  目前大多数焊接机器人都采用示教编程,要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。

  应用焊接机器人应严格控制*件的制备质量,提高焊件装配精度。*件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高*件制备质量和焊件装配精度。

  1)编制焊接机器人专用的焊接工艺,对*件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般*件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

  2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。

  3)焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。

焊接机器人

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