今天小编给大家讲一下在使用对焊接工件对机器人焊接的影响，下面跟随焊接机器人我们一起来了解一下吧：

　　目前大多数焊接机器人都采用示教编程，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。

　　应用焊接机器人应严格控制*件的制备质量，提高焊件装配精度。*件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高*件制备质量和焊件装配精度。

　　1)编制焊接机器人专用的焊接工艺，对*件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般*件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

　　2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。

　　3)焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。