焊接机器人在使用过程中，有时可以会出现一些故障，那么大家知道常见的故障有哪些吗?我们该如何处理呢?下面跟随焊接机器人小编一起来了解一下吧：

　　1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。

　　2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

　　3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。