在使用焊接机器人的过程中，有时可能会因为一些原因导致它焊接出现问题和缺陷，一般都会出现哪些问题和缺陷呢?下面跟随焊接机器人来了解一下吧：

　　1、冷却后构成一弧坑，编程时在作业步中增加埋弧坑功用，可以将其填满。

　　2、飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调理气体配比仪来调整混合气体份额，调整焊枪与工件的相对方位。

　　3、呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊枪视点或焊枪方位不对，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对方位。

　　4、呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不行枯燥，进行相应的调整就可以处理。

　　5、呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时，要考虑焊枪中心点方位是否精确，并加以调整。