随着自动化技术、电子技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊接机器人工作站, 从60年代开始用于生产以来， 其技术已日益成熟，主要有以下特点：

1、稳定和提高焊接质量;

2、提高劳动生产率;

3、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作;

4、降低了对工人操作技术的要求;

5、缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

  焊接机器人的结构组成：包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备 ，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智 能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

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