焊接机器人的分类：点焊机器人和弧焊机器人。点焊对所用的机器人的请求都比拟低。由于点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的挪动途径没有严厉技术请求。这也是焊接机器人早只能用来点焊的缘由。点焊用机器人不只要有足够的负重才能，而且在点与点之间移位时速度要疾速，过程要平稳，定位要精准，以减少工作的时间，提升机械臂工作效率。

　　点焊机器人需求有的负载才能，取决于所用的焊钳款式。弧焊机器人的特征：弧焊过程比点焊过程要复杂一些，工具中心点(TCP)，也就是焊丝端头的运动途径、焊枪的姿势、焊接的参数都请求准确掌控。所以，弧焊用机器人除了前面所述的根底功用外，还必需具备一些顺应弧焊请求的功用。即便从理论上讲，有5个轴的焊接机器人就能够用来电弧焊。

　　但是对复杂外形的焊缝，用5个轴的机器人却比拟难做到。因而，除非焊缝比拟单一，否则应尽量采用6轴机器人。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接配备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等局部组成。关于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制安装等。

　　焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两局部。其中，机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成;而焊接配备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等局部组成。关于智能机器人，还应配有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制安装等。