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焊接机器人焊接时碰到停住怎么办
发布时间:2020-07-09 13:48:54 浏览:846次
焊接机器人焊接时碰到停住怎么办

  一.焊接机器人本体部分查看

  1.机器人本体和操控箱内装有锂电池,用于伺服电机编码器数据备份,电池的运用寿命随工作环境的不一样有所改变,当超越两年时要换新电池,不然电机编码器数据将会丢掉,需要从头进行原点调整,替换后需备份示教数据,避免示教程序及设定参数丢掉。

MSM-P6-1400焊接机器人

  2.原定的各轴符号是不是重合。

  3.主动运转,手动操作时看个轴运转是不是滑润,安稳。

  4.机器人安全开关,急停开关是不是正常

  5.送丝组织是不是平稳。

  6.减速组织是不是磨损。

  7.齿型带松紧调整。

  8.TW, BW, RW 三轴弥补润滑油(油孔不允许加一般黄油)

  二.自动焊接机器人操控箱查看

  1.锂电池替换。

  2.散热电扇查看。

  3.电缆查看(接地电缆、电源电缆、操控电缆)

  4.示教器操作面板各个开关是不是正常。

  5.操控箱内除尘。

  三.自动焊接机器人外部轴及定位夹具查看

  1.锂电池替换。

  2.加注润滑油。

  3.衔接螺栓是不是紧固。

  4.运行时是不是有反常。

  5.定位销是不是有磨损。

  四.焊机部分

  1.焊接电源(内部除尘、衔接有些有无松动)

  2.焊枪(喷嘴打扫、送丝管有无堵塞、绝缘是不是正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损害)。

  3.自动焊接机器人送丝设备(送丝轮是不是有磨损、SUS管有无损害、磨损、送丝电机是不是反常)。


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