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操作焊接机器人时应该遵循哪些原则?
发布时间:2020-06-29 16:14:17 浏览:687次
操作焊接机器人时应该遵循哪些原则?

操作焊接机器人时应该遵循哪些原则?

  1、保证作业区域和设备的整洁度,如果地面上有油、水、工具、工件等的话,可能会给操作人员带来隐患,引发严重事故。1585725555285106

  2、当使用完工具之后都要将其放回到机器人动作范围外的原位置保存,避免机器人与遗忘在夹具上的工具发生碰撞,造成夹具或机器人的受损。另外各项操作都完成之后,不要忘了还要打扫机器人和夹具。

  3、作为焊接机器人的工作人员,在作业之前要穿着特定的工作服,佩戴防护措施,起到充分的保护作用。

  4、对于负责机器人系统集成的人员、系统设备的设计、制造人员要理解掌握护栏以及设备的使用方法,可以通读手册了解,出现紧急情况时需采取的正确操作和措施。

  5、严格遵守规则,避免出现意外的事故或伤害,负责机器人维护和检查的人员,检查和确认所有与紧急停止相关的电路,并使其按照对应的标准被正确的互锁。进行维护或检查作业时,要确保随时可按下紧急停止开关,以便需要时立即停止设备的作业。

  6、示教作业前,确认有无异响及异常。手动操作焊接机器人,确认有无异响及异常,在伺服电源供电状态按压紧急停止按钮,确认机器人的伺服供电能否正确切断。在伺服电源供电状态松开示教盒背面的拉杆开关,确认机器人伺服供电能够正确切断。

  7、示教作业时,操作场所应确保操作人员可及时避让至机器人动作范围外。操作机器人时,请尽量面向机器人进行操作(视线勿离开机器人)。不操作机器人时,尽量避免站立于机器人的动作范围内,按下紧急停止按钮让机器人停止。

  8、自动运行时请注意,一旦有异常时,请立即按下紧急停止按钮,禁止站立在栅栏内、机器人工作范围内,禁止从栅栏的缝隙将手或工具伸入。


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