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焊接机器人有哪些分类?
发布时间:2020-05-29 09:41:36 浏览:762次
焊接机器人有哪些分类?

  焊接机器人的分类:

  1、焊接机器人按执行机构运动的控制机能,可分点位指导型和连续轨迹型。

  2、焊接机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。

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  3、焊接机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作内升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。

  焊接机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数焊接机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程容序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。

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