焊接机器人焊接变形和应力造成的缘故和预防

　　焊接变形的方式有收缩变形、角变形、弯折变形、波浪纹变形和歪曲变形等。焊接全过程中，对焊件开展不匀称加温和制冷，是造成焊接应力和变形的直接原因。降低焊接应力与变形的加工工艺措施关键有：

　　一、预埋收缩变形量依据基础理论测算和社会经验，在焊件材料准备及生产加工时事先考虑到收缩容量，便于焊后钢件做到所规定的样子、规格。

　　二、反变形法依据基础理论测算和社会经验，事先估算构造焊接变形的方位和尺寸，随后在焊接安装时给与一个方位反过来、尺寸相同的预设变形，以相抵焊后造成的变形。

　　三、刚度固定不动法焊接时将焊件多方面刚度固定不动，焊后待焊件制冷到室内温度后再除掉刚度固定不动，可合理避免角变形和波浪纹变形。此方式会扩大焊接应力，只适用塑性变形不错的高碳钢构造。

　　四、挑选有效的焊接次序尽可能使焊缝随意收缩。焊接焊缝较多的零部件时，先要焊分开的短焊缝，再焊直达长焊缝，防止在焊缝相接处造成裂痕。假如焊缝较长，可选用逐渐退焊接方法和跳焊接方法，使溫度遍布较匀称，进而降低了焊接应力和变形。

　　五、捶击焊缝法在焊缝的制冷全过程中，用圆口铁锤匀称快速地捶击焊缝，使金属材料造成塑性变形拓宽变形，相抵一部分焊接收缩变形，进而减少焊接应力和变形。

　　六、加温“减应区”法焊接前，在焊接位置周边地区(称之为减应区)开展加温使之伸展，焊后制冷时，加温区与焊缝一起收缩，可合理减少焊接应力和变形。

　　七、焊接前加热和焊后缓冷加热的目地是降低焊缝区与焊件别的一部分的温度差，减少焊缝区的制冷速率，使焊件能较匀称地制冷出来，进而降低焊接应力与变形。