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焊接机器人是如何分类的呢?
发布时间:2019-07-26 18:19:33 浏览:974次
焊接机器人是如何分类的呢?

  随着科技的发展,现在出现了焊接机器人,焊接机器人是一个机电一体化的设备,那么大家知道它是如何分类的吗?下面跟随小编一起来了解一下吧:

  一、按用途分类可分为弧焊机器人、点焊机器人:

  1) 弧焊机器人:弧焊机器人是包括各种电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统,而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机,因而对其性能有着特殊的要求。在弧焊作业中,焊枪应跟踪工件的焊道运动,并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。

  2) 点焊机器人:*初,点焊机器人只用于增强焊作业(往已拼接好的工件上增加焊点),后来为了保证拼接精度,又让机器人完成定位焊接作业。

  二、按结构坐标系来分可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、全关节型:

  1) 直角坐标型 这类机器人的结构和控制方案与机床类似,其到达空间位置的三个运动(x、y、z)是由直线运动构成。

  2) 圆柱坐标型 这类机器人在基座水平转台上装有立柱,水平臂可沿立柱作上下运动并可在水平方向伸缩。

  3) 球坐标型 与圆柱坐标结构相比较,这种结构形式更为灵活。

  4) 全关节型 全关节型机器人的结构类似人的腰部和手部,其位置和姿态全部由旋转运动实现

焊接机器人

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