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焊接机器人的分类有哪些?各自有什么应用呢?
发布时间:2019-06-18 17:51:39 浏览:672次
焊接机器人的分类有哪些?各自有什么应用呢?

  随着科技的发展,现在焊接机器人已被广泛使用,那么大家知道焊接机器人的分类有哪些吗?各自有哪些应用呢?下面跟随焊接机器人小编来了解一下吧:

  一、直角坐标机器人

  三个棱柱关节,其轴线按直角坐标配置,运动学模型简单直观,需要较大的操作空间,多做成大型龙门式或框架式机器人。

  二、圆柱坐标机器人

  手臂至少有一个回转关节和一个棱柱关节,其轴线按圆柱坐标配置,运动学模型简单直观,易于进入开口部分。

  三、极坐标机器人

  手臂有两个回转关节和一个棱柱关节,其轴线按极坐标配置,运动学模型较复杂,占用空间较小,操作范围大且灵活。

  四、关节机器人

  三个回转关节,具有*好的操作灵活性和可达性,工作空间大,运动学模型较复杂,视觉上不直观,结构刚度较差。

  五、SCARA机器人

  它有三个旋转关节和一个移动关节,为水平关节型结构,柔顺性好,能够实现高精度和高速度运动。

焊接机器人

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